Yijing Jiang

ETH Zürich

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoPHI: 一人称視点映像からの接触と力の推定
  接触推定2026/8/1

  単眼RGB画像と物体形状から、手と物体のメッシュ上の密な接触マップと3次元力分布を同時推定する手法を提案。物理シミュレーションで教師データを生成し、実世界データでも有効性を検証した。