Yihang Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SV-WAM: 効率的な全方位ビュー世界行動モデルによるエンドツーエンド自動運転
  自動運転2026/9/3

  全方位カメラ入力を用いた世界行動モデルを提案し、将来ビデオ予測を訓練時の補助信号として活用することで、推論時の計算負荷を抑えつつ安全な運転計画を実現した。