Yifeng Tang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RotateIt!：オンライン適応型動的回転による高速で信頼性の高い片腕での衣類展開
  マニピュレーション2026/9/17

  片腕で衣類を持ち上げて軸回転させ、慣性で層を分離する動的な展開フレームワークを提案。オンライン適応方策で回転量と速度を調整し、準静的な手法より成功率を大幅に改善した。

• F3T: A soft tactile unit with 3D force and temperature mathematical decoupling ability for robots
  2024/9/1