Yiding Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語・行動・世界モデルを統合するエージェント型フィジカル知能フレームワークLAW
  VLA2026/10/16

  視覚言語モデルとワールドアクションモデルをサブタスク進捗で閉ループ統合し、長期的なロボットマニピュレーションを実現した研究。RoboTwinで94%超の成功率を達成。