Yidan Lai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ComManip: 快適操作領域へのマニピュレーションポリシーの過適合
  マニピュレーション2026/9/29

  限られたデモ予算で、ポリシーを視覚的・運動学的に安定した「快適操作領域」に特化させ、推論時にモバイルベースを再配置することで多様な目標位置に対応する学習パラダイムを提案。