Yichen Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手術映像理解のための構造化メモリMemSurg
  手術映像理解2026/11/7

  ロボット支援手術の映像理解に向け、時刻付きのエンティティや動作・相互作用を構造化メモリグラフに蓄積し、シーンやワークフローの推論に活用するフレームワークを提案した。