Yian Ma

UC San Diego

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Uni-LaDiR：潜在拡散がマルチモーダル推論を統合する
  VLA2026/9/17

  異なるモダリティの推論過程を共有潜在空間のトークンに変換し、拡散モデルで次の思考ブロックを予測する統合推論フレームワークを提案。視覚言語タスクとロボット操作タスクで性能を向上させた。