Yi-Jen Chiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SE(3)ロボットのための経路計画器の理論と明示的設計
  経路計画2024/7/1

  6自由度剛体ロボットの経路計画を、Soft Subdivision Search枠組みで完全かつ厳密に設計し、SO(3)の位相的に正しいデータ構造と衝突判定を明示的に構築した論文。