Yi Shen Lim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROS 2上の無線対応ロボットナビゲーションのためのSionna-Isaac Sim閉ループ連成シミュレーションフレームワークのデモ
  sim2real2026/10/6

  NVIDIA Isaac SimとSionnaをROS 2で連成し、物理シミュレーションと電波伝搬をリアルタイムに統合して、通信品質を考慮したロボットナビゲーションを実現するフレームワークをデモした。