Yftah Ziser

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在行動による自己改善型世界モデリング
  世界モデル2026/2/5

  行動ラベルなしの状態列から、行動を潜在変数として扱い、順方向世界モデルと逆動力学モデルを交互に強化学習で自己改善するフレームワークSWIRLを提案。