Yeonjoo Hong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GraspCorrect: 視覚言語モデル誘導フィードバックによるロボット把持の修正
  マニピュレーション2025/3/1

  視覚言語モデルによる反復的な視覚質問応答で把持候補を評価・修正し、既存の政策モデルの把持安定性とタスク成功率を向上させるプラグアンドプレイモジュールを提案した。