Yebin Liu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhotoHOI: 単一RGB写真からの3D手と物体のインタラクション合成
  手と物体のインタラクション合成2026/8/3

  単一のRGB写真と自然言語指示から、3Dの手と物体のインタラクションシーケンスを合成する新しい手法を提案。視覚言語モデルでタスクを解析し、接触と把握の事前知識を活用して、実写画像や未知の物体にも一般化する。

• HarmoHOI: 多視点手と物体のインタラクション合成における外観と3Dモーションの調和
  拡散モデル/手と物体のインタラクション/多視点生成2026/7/19

  手と物体のインタラクション動画を多視点で生成する際に、3D点トラッキングを疑似動画として扱うことで外観と3Dモーションを同時に生成する統一拡散フレームワークを提案した。

• SynAgent: ソロから協調へのエージェント相乗効果による汎用的な協調ヒューマノイド操作
  マニピュレーション2026/4/1

  単一エージェントの人間と物体のインタラクションデータを活用し、複数ヒューマノイドによる協調操作を実現するフレームワークを提案。相互作用を保ったリターゲティングと分散訓練により、物体形状を超えた汎用的な協調動作を学習する。

• GAF: ロボットマニピュレーションの動的ワールドモデリングのための4D表現としてのガウス行動場
  マニピュレーション2025/6/1

  3Dガウシアンスプラッティングに学習可能な運動属性を組み込み、動的シーンの4Dモデリングと行動推論を可能にするGAFを提案。ロボット操作タスクの成功率を平均7.3%向上させた。

• FlyCap: Markerless Motion Capture Using Multiple Autonomous Flying Cameras
  2016/10/1