Yazhao Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DiffWBC：ワンステップ拡散による操縦可能な汎用人型全身運動追従
  全身制御2026/10/30

  ワンステップ拡散モデルで全身制御を生成的に行い、汎用追従・テスト時操縦・シミュレーション不要の失敗発見を単一コントローラで実現した研究。