Yaxin Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言葉から世界へ：対話型物理環境におけるLLMのベンチマーク
  VLA2026/10/10

  ロボットアームやカメラ、センサーを接続した実世界システムをLLMに操作させ、物理フィードバックを解釈しながら行動を適応させる能力を評価するベンチマークを提案した。

• エンジニアリングAGIへの道：LLMの設計能力を測るベンチマーク
  ベンチマーク2025/9/1

  9つの工学分野にわたる実践的な設計課題を解かせるベンチマークEngDesignを提案し、LLMのドメイン知識統合や制約下推論、目的指向設計の能力を評価する。