Yawei Wang

AWS AI

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Prism-GRPO: 同一結果グループの分割による高速なVLAポリシー最適化
  VLA2026/8/18

  GRPOの強化学習において、成功/失敗が同一のグループを品質スコアで分割し、学習信号を回復することでロールアウト効率を向上させる手法を提案した。

• Wasserstein Distance guided Adversarial Imitation Learning with Reward Shape Exploration
  2020/6/1