Yasutomo Kawanishi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SaaF: シーン特化型の曖昧性を考慮した3D言語フィールドによる実世界オブジェクトの対話的検索
  3D言語フィールド/オブジェクト検索2026/7/14

  実世界のシーンで自然言語による対話的なオブジェクト検索を行うため、ガウススプラッティングベースの3D言語フィールドを提案。メトリック学習でインスタンス識別性を高め、曖昧なクエリに対して明確化を求める機能を備える。

• What Should the System Do Next?: Operative Action Captioning for Estimating System Actions
  2022/10/1
• Multiple Human Tracking using Multi-Cues including Primitive Action Features
  2019/9/1