Yash Pant
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
飛行計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Fair-CoPlan: 都市航空モビリティのための公平な飛行計画とコンフリクト解消飛行計画2025/8/1
都市航空モビリティにおいて、複数の運航者の飛行経路を公平に調整し、コンフリクトを解消する半分散型の飛行計画手法を提案し、シミュレーションで公平性の向上を示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
都市航空モビリティにおいて、複数の運航者の飛行経路を公平に調整し、コンフリクトを解消する半分散型の飛行計画手法を提案し、シミュレーションで公平性の向上を示した。