Yasaman Esfandiari

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeltaForge: マルチドメイン自動運転のための事後Mixture-of-Experts VLA
  VLA2026/11/9

  同一ベースモデルから各ドメインで個別にファインチューニングされた複数のVLAモデルを、SVDで重み更新を共有部分とドメイン固有部分に分解し、軽量なルーターで統合する事後Mixture-of-Experts手法を提案。都市・オフロード・高速など6ドメインで各専門家に迫る精度を実現。