Yaru Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• V-CAGE: ロボット操作のための視覚閉ループエージェント生成エンジン
  データ生成/VLA2026/4/1

  VLAモデル学習用の高品質な合成データを自動生成するエージェントフレームワークを提案。セマンティックなレイアウト計画と視覚自己検証により、物理的に実行可能なシーンと軌道を生成し、データ圧縮も実現する。

• V-CAGE: 長期的な身体動作タスクのための文脈認識型生成と検証
  sim2real2026/1/1

  VLMによる検証ループと階層的指示分解を組み合わせ、物理的・意味的に整合した大規模操作データセットを生成するフレームワークを提案。