Yaqub Aris Prabowo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 海洋監視における異種センサ選択のための強化学習
  強化学習2026/7/1

  船舶追跡のための異種センサネットワークにおいて、強化学習を用いて各時刻に最適なセンサを選択する手法を提案した。

• 適応エントロピー駆動センサ選択によるカメラ-LiDAR粒子フィルタを用いた単一船舶追跡
  センサ融合/追跡2026/3/1

  固定沿岸プラットフォームからの単一船舶追跡において、カメラとLiDARの各センサの弱点を補うため、情報利得（エントロピー低減）に基づき各時刻で最適なセンサを選択する適応型粒子フィルタを提案し、実海域データで検証した。