Yanzhe Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習による非ホロノミック狭路行き止まりからの脱出
  ナビゲーション2025/11/1

  アッカーマン車両が狭い行き止まりから脱出する問題に対し、ソフトアクター・クリティックで方策を学習し、従来のプランナより多くの事例を解決できることを示した。