Yanqiao Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PermVLA: 分解順序を正則化として活用するVLA学習
  VLA2026/10/3

  VLAポリシーの学習において、行動チャンクの分解順序を正則化として利用するCAPを提案し、LIBEROやCALVINで性能向上を実証した論文。