Yankai Xiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動を変える記憶は行動を導く記憶ではない：履歴条件付きロボット方策の反事実的監査
  VLA2026/9/23

  ロボットの記憶が意思決定を導いているかを、同一の現在で二つの履歴を交差させる反事実的監査（CMA）で評価し、記憶への感度と信頼性を分離して検証した。