Yaniv Romano
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA/不確実性キャリブレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 逐次タスクにおける時間差キャリブレーション:視覚-言語-行動モデルへの応用VLA/不確実性キャリブレーション2026/4/1
逐次タスクにおける不確実性キャリブレーションを扱い、時間差価値推定を用いてVLAモデルの信頼度を校正する手法を提案・検証した論文。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
逐次タスクにおける不確実性キャリブレーションを扱い、時間差価値推定を用いてVLAモデルの信頼度を校正する手法を提案・検証した論文。