Yanhua Zou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カルマンフィルタ情報融合におけるIMUパラメータ設定
  センサ融合2026/8/17

  アラン分散キャリブレーションに基づくIMUパラメータ設定法をカルマンフィルタ枠組みで検討し、連続時間フィルタのプロセス不確かさを定式化して、2つの典型的なセンサ融合システムで有効性を示した。