Yang Zhan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MRPilot: 複合現実によるLLMベースのマルチロボットチームの監督と介入
  マルチロボット/複合現実/LLM2026/10/5

  複合現実を用いて、LLMが計画するマルチロボットチームのタスク解釈や実行状態を可視化し、ユーザーが曖昧な指示の解決から計画レビュー、監視、修正まで行える監督・介入システムを開発した。