Yang He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WAM-Cache: 古さを制限したKV再利用による効率的なWorld Action Model
  VLA2026/10/8

  World Action Modelの動画DiTによるKVキャッシュをチャンク間で再利用し、行動エキスパートの注意と視覚的驚きに基づくトークンだけを再計算することで、精度を保ちつつ計算量を削減する学習不要の手法。