Yan Deng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DreamFly: 空中視覚言語ナビゲーションのための因果メモリと後退地平線拡散プランニング
  ナビゲーション2026/8/12

  空中VLNタスクにおいて、過去の観測のみを用いた因果メモリと、Kステップの行動計画を生成し最初の行動だけを実行する後退地平線拡散プランニングを導入し、停止判定を分離することでナビゲーション性能を向上させた。