Yaguang Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DISK: ワールドモデル向け動的推論スキップ
  ワールドモデル2026/2/1

  自動回帰型ワールドモデルにおいて、動画と自己軌跡の拡散トランスフォーマーを二重分岐制御器で協調させ、再学習なしに適応的に推論をスキップする手法を提案。運転シナリオで品質を保ちつつ最大2倍の高速化を実現。

• 自律ビームステアリングによる28GHz伝搬測定と解析
  伝搬測定2023/2/1

  自律的にアンテナを機械制御するプラットフォームを構築し、28GHz車車間通信の伝搬測定を行い、既存の標準モデルが都市部や郊外の環境で正確でないことを示した。

• ミリ波伝搬モデリングのためのロボットアンテナ位置合わせ・追従システム
  計測・伝搬モデリング2021/10/1

  28GHz帯の伝搬測定向けに、市販部品と自律制御でアンテナのビーム位置合わせ・追従を行うロボットプラットフォームを構築し、27.8msの追従応答と17cmの測位精度を実現した。