Anugunj Naman

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DISK: ワールドモデル向け動的推論スキップ
  ワールドモデル2026/2/1

  自動回帰型ワールドモデルにおいて、動画と自己軌跡の拡散トランスフォーマーを二重分岐制御器で協調させ、再学習なしに適応的に推論をスキップする手法を提案。運転シナリオで品質を保ちつつ最大2倍の高速化を実現。