Yago Romano Martinez
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
セキュリティ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Secure ROS 2システムのサプライチェーン攻撃：キーストア流出による自律プラットフォーム侵害の実証セキュリティ2025/11/1
トロイの木馬入りDebianパッケージでROS 2のセキュリティコマンドを改ざんし、キーストア認証情報をDNS経由で外部流出させて、自律走行車の制御・知覚メッセージを偽装できることを実証した。