Yael Edan

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットの社会的ナビゲーションにおける対人距離の分類体系の提案
  社会的ナビゲーション2025/3/1

  人とロボットの距離感（プロクセミクス）に関する研究を整理し、ナビゲーションに必要なパラメータを体系化した新しい分類法を提案した論文。

• 対話AIによるロボット理解の向上：実証と実現可能性調査
  HRI2025/1/1

  ロボットの意思決定を4段階の説明レベルで対話AIに生成させ、人間の心的モデルとのずれを解消する適応的対話を協調作業で実証した。

• 説明レベルの設計と評価：時間制約の異なるタスクにおける「何を」「いつ」伝えるか
  HRI2024/10/1

  テレプレゼンスロボットによる医療支援タスクを題材に、ロボットが伝える情報の内容とタイミングを3段階の説明レベルとして設計し、時間制約の有無でユーザー評価した研究。

• Can Robotic Experimenters help improve HRI Experiments? An Experimental Study
  2023/11/1
• Mobile robots sampling algorithms for monitoring of insects populations in agricultural fields
  2023/8/1
• Optometrist's Algorithm for Personalizing Robot-Human Handovers
  2023/8/1
• Robotic Exercise Trainer: How Failures and T-HRI Levels Affect User Acceptance and Trust
  2022/9/1
• Older adults acceptance of SARs: The link between anticipated and actual interaction
  2022/9/1
• Levels of Automation for a Mobile Robot Teleoperated by a Caregiver
  2021/7/1
• Improving the interaction of Older Adults with Socially Assistive Robots for Table setting
  2021/3/1
• User-centered Feedback Design in Person-following Robots for Older Adults
  2021/3/1
• Feedback modalities for a table setting robot assistant for elder care
  2021/3/1
• Exploratory evaluation of politeness in human-robot interaction
  2021/3/1
• Evaluation of Human-Robot Collaboration Models for Fluent Operations in Industrial Tasks
  2017/8/1
• Givers & Receivers perceive handover tasks differently: Implications for Human-Robot collaborative system design
  2017/8/1