Shikhar Kumar

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対話AIによるロボット理解の向上：実証と実現可能性調査
  HRI2025/1/1

  ロボットの意思決定を4段階の説明レベルで対話AIに生成させ、人間の心的モデルとのずれを解消する適応的対話を協調作業で実証した。

• 説明レベルの設計と評価：時間制約の異なるタスクにおける「何を」「いつ」伝えるか
  HRI2024/10/1

  テレプレゼンスロボットによる医療支援タスクを題材に、ロボットが伝える情報の内容とタイミングを3段階の説明レベルとして設計し、時間制約の有無でユーザー評価した研究。

• 人間とロボットの相互(無)礼儀がサービス場面でどう知覚されるか：実証研究
  HRI2024/6/1

  ウェイターロボットと客のやり取りを演じ、ロボットへの礼儀・無礼がロボットの行動評価に与える影響を調べた。無礼なロボットでも、人間に無礼に扱われると公正だと見なされやすかった。

• Can Robotic Experimenters help improve HRI Experiments? An Experimental Study
  2023/11/1
• Understandable Robots
  2022/9/1
• Exploratory evaluation of politeness in human-robot interaction
  2021/3/1