Yacine El Yamani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測シールディングによる分散型安全マルチエージェント強化学習
  マルチエージェント強化学習2026/9/7

  複数ロボットが独立にタスクを実行する環境で、訓練時と異なる状態に直面しても安全に適応できるよう、予測シールディングとモデルベースの有限地平Q学習を組み合わせた分散型フレームワークを提案した。対称シナリオでのライブロックを緩和する通信不要のプロトコルも導入している。