Ya-Chia Shen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アクチュエータ動力学を考慮した物理認識型エンドツーエンド深層強化学習によるクアッドコプター制御
  強化学習/制御2026/7/1

  クアッドコプターの低レベル制御に、アクチュエータの遅れや空力モーメントを考慮した高忠実度シミュレータを用いたエンドツーエンド深層強化学習を適用し、DDPG、TD3、PPO、SACの性能を比較した。