Xupeng Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性マニピュレーションにおける組合せ汎化の限界を探る
  マニピュレーション2026/10/11

  VLAモデルは個別スキルを実行できても、未学習のスキル組合せでは失敗しやすいことを示し、その原因である「開始状態ギャップ」を特定。開始状態の多様性を広げる軽量な追加学習手法PRTIを提案した。