Xulong Tang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlashMotion：超高速な長期3Dモーション生成
  モーション生成2026/11/10

  厳しい推論予算下で高品質な長期3Dモーショを生成するため、3Dモーション空間のMeanFlow定式化と軽量BiMambaアーキテクチャを組み合わせたフレームワークを提案。テキスト・音楽・音声からの生成タスクに対応。

• SELECT: 能動的LiDARセマンティックセグメンテーションのためのサブモジュラーアプローチ
  能動学習/セグメンテーション2025/5/1

  LiDAR点群のセマンティックセグメンテーションにおいて、ラベリングコストを削減するため、ボクセル単位のサブモジュラー選択と不確実性推定、クラスバランスを考慮した点選択を組み合わせた能動学習手法を提案。