Xueyi Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InfoDense：メモリ効率の良い増分顔偽造検出のための密度認識型領域決定的リプレイ
  顔偽造検出2026/7/18

  増分顔偽造検出において、偽造痕跡が密集した領域を優先的に保存・再生するリプレイ戦略を提案し、限られたメモリでも破滅的忘却を軽減する。

• 静的摩擦がロボット強化学習のSim2Realに与える影響
  sim2real2025/3/1

  ロボット関節の静的摩擦を考慮したドメインランダム化を提案し、従来手法やActuator Netより実機移行性能が高いことを示した。