Xue Yao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動フェーズのクラスタリングに基づく運転パターン解釈
  運転行動解析2024/7/1

  運転行動を「行動フェーズ」という単位で捉え、教師なしクラスタリングで分類することで、実データから「追従」「距離維持」などの運転パターンを抽出する枠組みを提案した。

• 混合交通における協調車線変更のための深層強化学習アルゴリズム性能比較
  自動運転/強化学習2024/7/1

  混合交通での協調車線変更機構において、DDPG・TD3・SAC・PPOの4つの深層強化学習アルゴリズムを比較し、PPOが安全性・効率・快適性・環境性の面で最も優れた車線変更戦略を学習できることを示した。