Xuanzhe Liu

Peking University

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhyAI: エッジでのリアルタイム物理AI、クラウドでのスケーラブルなロールアウト
  推論エンジン2026/8/4

  物理AIポリシーの推論を統一するエンジンPhyAIを構築し、エッジからクラウドまで同一ランタイムでVLAモデルや世界行動モデルを実行し、公式実装より1.40〜4.65倍の高速化を達成した。

• PhyAI: Real-Time Physical AI at the Edge, Scalable Rollouts in the Cloud
  2026/8/1
• HeiSD: Hybrid Speculative Decoding for Embodied Vision-Language-Action Models with Kinematic Awareness
  2026/3/18
• DyQ-VLA: Temporal-Dynamic-Aware Quantization for Embodied Vision-Language-Action Models
  2026/3/9
• HeiSD: Hybrid Speculative Decoding for Embodied Vision-Language-Action Models with Kinematic Awareness
  2026/3/1
• VLN-Cache: Enabling Token Caching for VLN Models with Visual/Semantic Dynamics Awareness
  2026/3/1
• DyQ-VLA: Temporal-Dynamic-Aware Quantization for Embodied Vision-Language-Action Models
  2026/3/1