Xuanhui Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の生動画からロボットスキルを学ぶ：対比・模倣・適応
  VLA2024/8/1

  人間の生動画を対比してタスク事前知識を、軌道模倣で行動事前知識を学習し、新しい状況に適応する3段階のロボットスキル学習フレームワークCIAを提案。

• Goal-Conditioned Reinforcement Learning with Disentanglement-based Reachability Planning
  2023/7/1