Xiucong Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ピボット中心の軌道予測：動的ガイダンスによる長い予測地平線の橋渡し
  軌道予測2026/8/1

  長期的な軌道予測の課題に対し、軌道上の「ピボット点」を導入し、予測をピボット予測とピボットに基づく軌道精緻化に分割することで、中間ガイダンスを提供し累積誤差を低減する手法を提案した。