Xiubo Xia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 直列弾性アクチュエータの第2トルクポート：並列統合設計と時間スケールトルク配分
  アクチュエータ制御2026/9/25

  直列弾性アクチュエータにダイレクトドライブ微小モータを並列追加し、時間スケールでトルクを配分するPi-SEAを提案。小型振幅での追従帯域を広げ、環境への残留トルクを1桁低減した。