Xirui Shi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FODMP: Fast One-Step Diffusion of Movement Primitives Generation for Time-Dependent Robot Actions
  2026/3/1
• FRMD: Fast Robot Motion Diffusion with Consistency-Distilled Movement Primitives for Smooth Action Generation
  2025/3/1