Xiru Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遅延介入からの方策学習の改善
  模倣学習2026/10/12

  人間の介入が遅れる場合でも、介入位置と遅延情報からコスト関数を学習し、介入を避ける方策を模倣学習で獲得する手法を提案。