Xingyu Ma
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 圧力と粘着性を同時検出する単一素子触覚センサ(リアルタイム信号分離機能付き)触覚2026/9/29
ホール効果センサと軟磁性複合材を組み合わせた単一素子の触覚センサを開発し、圧力と粘着力をリアルタイムで分離して検出できるようにした。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ホール効果センサと軟磁性複合材を組み合わせた単一素子の触覚センサを開発し、圧力と粘着力をリアルタイムで分離して検出できるようにした。