Xingyu Lai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DreamMimic: ワールドモデルによる視覚運動全身ロコマニピュレーションの学習
  ロコマニピュレーション2026/8/23

  ヒューマノイドロボットの視覚ベース全身ロコマニピュレーションを、ワールドモデル支援蒸留により学習するフレームワークを提案。特権教師ポリシーを視覚ベースの学生ポリシーに蒸留し、予測潜在ダイナミクスと補助予測ヘッド、適応蒸留スケジュールを導入して性能を向上させた。