Xingchen Liu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
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論文
- TASTE-Rob: 汎化可能なロボットマニピュレーションのためのタスク指向ハンド・物体インタラクション動画生成の進展VLA2025/3/1
タスク指向のハンド・物体インタラクション動画を生成するための大規模データセットTASTE-Robを構築し、ビデオ拡散モデルの微調整と3段階のポーズ洗練パイプラインにより、ロボット模倣学習に使える高品質な動画生成を実現した。