Xinchuan Qiu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語行動学習のための単純から複雑への構造化デモンストレーション
  模倣学習2026/7/1

  ロボット操作における視覚言語行動（VLA）モデルの学習効率を向上させるため、デモンストレーションの収集と整理に着目し、タスクを段階的に複雑化する構造化戦略を提案した。

• SO-101における視覚言語行動モデルのベンチマーク：失敗と回復の分析
  VLA/ベンチマーク2026/6/7

  低コストロボットSO-101上でVLAモデルと模倣学習を標準化ベンチマークで評価し、失敗分類と回復能力を分析した論文。