Xinchen Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 再計画ではなく修正：閉ループWorld-Actionモデルのための修正可能な視覚プラン
  VLA2026/9/28

  予測した視覚的未来を行動条件として保持し、実行フィードバック後に学習済みの修正ブリッジで中間状態から継続を適応させるRTPを提案。RoboMMEとRMBenchで高い成功率を示した。